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[(주)엘지경영개발원 AI연구원] Computer Vision Research Scientist Internship(VLA) 채용![[(주)엘지경영개발원 AI연구원] Computer Vision Research Scientist Internship(VLA) 채용](https://www.theteams.kr/image?width=400&image=https://theteams.kr/includes/uploads/extra_intern/adea2227-0795-4f82-84f7-b8a73513fd41_20250612152450.png)
[(주)엘지경영개발원 AI연구원] Computer Vision Research Scientist Internship(VLA) 채용
[수행 업무]
Vision-Language-Action (VLA) 모델 개발
개발 예상내용 (지원자에 따라 적합 주제 결정)
- Vision-Language-Action 기반 학습 및 평가 파이프라인 설계 및 개선
- 오픈소스 기반 로봇 시뮬레이터(예: Isaac Sim, Genesis 등)와 연동한 행동 모델 평가
- Embodied Reasoning 모델을 위한 데이터 구축 및 모델 학습
- VLA 효율성 향상을 위한 distillation 방법 혹은 efficient tokenizer 개발
- 시뮬레이터 혹은 생성 AI를 활용하여 Synthetic data 생성
[필요역량]
- 관련 분야 석/박사과정
- 관련 분야 논문 제출 경험자
- Computer Vision, Natural Language Processing, 또는 Reinforcement Learning 중 한 분야 이상의 연구 또는 프로젝트 경험
- 딥러닝 프레임워크에 대한 숙련된 역량
[우대사항]
- VLM(Vision-Language Models) 또는 VLA 연구 프로젝트 경험
- Robotics 또는 Embodied AI 관련 연구 프로젝트 경험
- 3D 시뮬레이터 환경 (Isaac Sim 등) 사용 경험
- 로봇 제어, 강화학습, imitation learning 관련 경험
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