황민영

Robotics/HRI: 인간을 위한 기술 = 공학

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about me

내 이야기
실리콘밸리 창업연수 - 노인 낙상방지 AI 기술

Human Interactive Motion/LiDAR 기반 자율주행 로봇청소기

저는 ‘공학’을 ‘인간을 위한 기술’이라 정의합니다. 초등학교 시절, 네 손가락 피아니스트 이희아씨의 연주를 직접 보고, 감동적이고 대단하다는 감명을 받았습니다. 하지만 이처럼 끊임없는 노력을 통해 신체적 장애를 극복하고 또 패럴림픽 등에서 신체적 한계에 도전하는 사람들이 있는 반면, 장애로 인해 일상생활조차도 힘들고 사회생활에서 소외되어 온 사람들 또한 아주 많습니다. 저는 공학 기술을 통해 사람들의 삶을 개선하고 싶다는 꿈을 가지게 되었고, 공대에 진학하여 전기정보공학을 전공하였습니다.

저는 로봇을 개발하여 신체적 장애나 불편함이 사람들에게 일상생활의 어려움과 자신의 꿈에 대한 장벽이 되지 않고, 이들이 사회의 구성원으로서 당당하게 자립할 수 있도록 돕는 연구를 하고 싶습니다. 제가 궁극적으로 개발하고 싶은 지능형 로봇 보조 시스템은 로봇이 사람의 손발이 되어 원하는 대로 움직이고 감각을 느낄 수 있도록 하는 것을 목표로 가지고 있습니다. 이러한 기술은 운동 및 지각 신경장애를 가진 사람들에게 한계와 장벽을 넘을 수 있는 기회를 제공할 수 있습니다. 사람과 로봇을 연결하는 기술이기 때문에, 서울대학교에서 석사박사통합과정으로 로보틱스 분야의 전문성을 쌓은 후에는 의공학, 기계공학, 인문학 등 타 분야의 사람들과 협업하며 HRI(Human-Robot Interaction) 관련 융합연구를 하고자 합니다.

학부에서는 Arduino/Python/C/C++ 를 활용한 프로젝트를 다수 진행하였습니다. 공중의 손동작으로 간편하게 조작 가능한 로봇청소기와 노인 낙상방지 AI 창업 아이템으로 국제 대회에서 수상하였습니다. 현재 대학원에서는 visual navigation 연구를 진행하고 있으며, 추후 시각장애인을 위한 길 안내 로봇을 연구할 계획입니다.

Attitude & Ability

특별한 역량
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공학적 소양을 바탕으로: 수학적 호기심에서 비롯된 연구 아이디어 (그래프 이론/집합론/벡터기하학)
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입체적 시각을 갖추고: 다학제 토론과 협력
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사회와 소통하는 리더: 기술에서 소외된 사람들을 위한 봉사활동/비전멘토링
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협력과 끈기의 중요성: 10년간의 오케스트라 합주
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End-to-End 로봇 Prototype 경험: ROS/Arduino/3D Printer/철제 스켈레톤 제작

Design Showcase

비핸스/드리블
Behance

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Dribble

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Tech Stack & Tool

프로그램/언어

Code Archive

깃허브/비트버킷
GitHub
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기업문화 엿볼 때, 더팀스

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