[직무내용]

담당업무

Isaac Sim 기반 로봇 시뮬레이션 환경 구축
강화학습(RL) 기반 학습 파이프라인 개발
ROS2 기반 시스템 연동
Sim-to-Real 최적화 및 실제 로봇 적용

자격요건

학력: 초대졸 이상
Python 개발 경험
로봇·자동화·AI에 관심 있는 자

우대사항

ROS / ROS2 기반 로봇 개발 경험
NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 경험
URDF / MuJoCo 경험
PyTorch / TensorFlow 경험
강화학습(PPO, SAC 등) 경험
실제 로봇 제어 경험
영어 가능자

[근무시간 및 형태]
주 5일 근무
(근무시간) (오전) 8시 30분 ~ (오후) 5시 30분
주소정근로시간 : 40시간


[급여조건]
- 연봉 30000000원 이상
- 상여금 : 0% (미 포함)


[자격면허]
- 정보처리기사
- 자동차운전면허


[장애인채용희망여부]
비희망


[병역특례]
- 비희망

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