[LG경영개발원] Research Scientist - Robotics 채용

[수행 업무]

- 학습기반 로봇 제어 연구/개발: 매니퓰레이터·휴머노이드의 스킬(파지/조립/정렬 등) 학습과 멀티태스크/롱-호라이즌(long-horizon) 정책 학습

- Vision-Language-Action (VLA) 모델 기반 학습 파이프라인 구축 및 실제 로봇 제어에 적용

- 로봇 학습 데이터 가공: 텔레오퍼레이션/데모 수집, 데이터 정제·어노테이션 등

- 강화학습 (Reinforcement Learning, RL), 모방학습 (Imitation Learning, IL), 시뮬레이션–현실 전이 (Sim2Real)를 활용한 학습 방법 개발

[필요역량]

   - 관련 분야 석사학위 취득 후 로봇 연구개발 경력 2년 이상 보유자, 또는 관련 분야 박사학위 소지자

   - VLA, RL/IL 등 로봇 제어를 위한 정책 학습 방법 연구/개발 경험

   - Python/C++, PyTorch, ROS2 등 로봇/딥러닝 소프트웨어 개발 역량 

[우대사항]

   - 관련 분야 주요 학술 논문 또는 데모/대회 수상

   - 시뮬레이터 (Isaac Sim 등) 활용 경험 (학습/평가/데이터 취득 등)

   - VLA, RL / IL 등 학습 정책의 실제 로봇 적용 경험

   - 기타 로보틱스 관련 연구 개발 경험 및 실제 로봇 활용 경험