[엑스와이지] [서비스 로봇] 자율주행 로봇 개발자

[담당 업무]

• 자율주행 로봇 제어 알고리즘 개발 (SLAM, VSLAM)

• 다양한 센서 및 하드웨어 (Lidar, 카메라, IMU 등)를 통합하는 알고리즘 개발

[자격 요건]

• 경력 무관 (신입 지원 가능)

• AI, 로보틱스, 제어공학, 기계공학 관련 전공 학사 이상 학위 (졸업예정자 가능)

• 자율주행의 기본 개념 이해 및 경로 계획 알고리즘 개발 경험

• ROS 환경에서 개발 경험이 있는 분

[우대 사항]

• Cartographer ROS Integration 경험이 있는 분

• ROS 2 개발 환경 경험

• 관련 논문 실적 및 관련 분야 석사 이상 학위

• Vision SLAM 경험이 있는 분

• MCU, 모터 제어, IMU 센서 제어 경험이 있는 분

• C/C++, Python 언어 개발 경험이 있는 분