[엑스와이지] [서비스 로봇] 로봇 제어 엔지니어

[담당 업무]

• ROS2 환경에서 동작하는 로봇 서비스 로직 개발

• 임베디드 소프트웨어 개발

• 각종 IoT 기기, 센서 제어 소프트웨어 개발

[자격 요건]

• ARM Cortex-M 기반 펌웨어 개발 경험

• 임베디드 OS 및 임베디드 소프트웨어 개발 경험

• I2C, SPI, UART, CAN 등 각종 통신 인터페이스 개발 경험

• ADC를 활용한 전압·전류 센싱 구현 경험

[우대 사항]

• 로봇 또는 전자기기 프로젝트 경험

• IoT 기기 개발 경험

• Linux 및 ROS 2에 대한 깊은 이해와 실무 활용 경험

• 관련 전공 석사 또는 박사 학위 소지자