담당업무

• 강화학습 기반 정책 학습 및 imitation learning 기반 주행제어 AI 모델 연구
• Perception-to-Planning 기반 경로 계획 및 행동계획 모델 개발
• 주행 안정성과 편안함을 고려한 정책 최적화 가능한 AI 모델 개발

자격요건

• motion planning, behavior prediction 관련 연구/개발 경력 1년 이상
• 강화학습(RL) 또는 imitation learning 기반 주행제어 모델 구현 경험
• 학력: 석사졸업 이상

우대사항

• Waymo/OpenLoop 등 시뮬레이션 환경 활용 경험
• CARLA, LGSVL, AirSim 등 시뮬레이터 기반 학습 경험
• 자율주행 경로 계획 모델 실차 적용 경험