담당업무

• 다중 카메라/라이다 융합 기반 정적 객체 인식 및 맵핑 AI 모델 연구
• 차로선, 신호등, 표지판, 고정물 인식 AI 모델 개발
• segmentation/classification/detection 기반 멀티태스크 모델 개발
• 주행환경 인식의 정밀도 향상을 위한 데이터 개선 및 모델 앙상블 개발

자격요건

• 컴퓨터비전 및 딥러닝 기반 인식 모델 경험 2년 이상
• segmentation, detection, transformer 계열 모델 구현 경험
• 학력: 석사졸업 이상

우대사항

• 다중 카메라/라이다 센서 BEV Fusion 구현 경험
• BEV/Occupancy Network 연구 논문 구현 경험
• Vision Transformer 기반 perception 연구 경험
• mmsegmentation, mmdetection3d 활용 경험
• 도로 지형/표지 정합 데이터셋 구축 경험