마감 21일 전
[세코어로보틱스] [로봇/AI] 3D Vision Researcher 채용(신입)
접수 기간 : 2026-01-23 ~ 2026-02-20
담당업무
1) 3D Showroom 핵심 CV/3D Vision 문제 연구 - 이미지 기반 실내 공간에서의 3D 재구성 품질 향상 연구 - SfM/MVS/NeRF/Gaussian Splatting 등 차세대 3D 표현/복원 기술 적용 및 개선 - 공간의 구조적 일관성을 유지하는 geometry/texture optimization 연구 2) 공간 이해(Spatial Understanding) 및 고수준 인식 - 객체 인식·세그멘테이션(가구/문/창/계단/조명 등) 기반 쇼룸 자동 태깅 3) 실사용 환경 Robust CV - 저조도, 반사(거울/유리), 반복 패턴, 단색 벽 등 Hard case 대응 - 동적 객체(사람/반려동물) 제거 및 정적 공간 복원 기술 연구 4) 연구 성과의 제품화(Productionization) - SLAM/3D 파이프라인과 결합해 실시간·후처리 하이브리드 구조 설계 - 모바일/엣지 환경에서의 경량화 및 실시간 추론 최적화 - 제품 팀과의 요구 정렬, PRD 리뷰, 릴리즈 성과 분석 및 반복 개선
자격요건
1) Computer Vision / 3D Vision / ML 분야 연구 또는 실무 경험 (또는 이에 준하는 박사 연구 경력) 2) CV/3D 핵심 주제 중 1개 이상 깊이 있는 경험 - 3D Reconstruction / MVS / NeRF / Gaussian Splatting - Depth/Normal/Surface 추정 - Semantic/Instance Segmentation - Indoor scene understanding / layout estimation 3) PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 기반 연구 구현 능력 4) 논문/오픈소스 리딩 및 재현·개선 능력 5) 실험 설계→학습→평가→개선의 Research loop을 독립적으로 운용할 수 있는 역량 6) 실제 서비스/제품 문제를 연구적 언어로 치환하고 현실 제약 속에서 해법을 찾는 능력/경험
우대사항
1) 모바일/실환경에서의 3D CV 제품화 경험 (ARKit/ARCore, on-device inference) 2) NeRF/3DGS 계열 최신 연구 경험 또는 논문 게재 3) CVPR/ECCV/ICCV/NeurIPS/ICRA/IROS 등 Top-tier 논문 게재 경험 4) 글로벌/대규모 데이터셋 구축 및 domain generalization 경험 ※ 우대사항은 필수 요건이 아닙니다.