담당업무
• 로봇 플랫폼(모바일 로봇, 매니퓰레이터, 자율주행 로봇 등)을 위한 Motion Planning 알고리즘 설계 및 구현
• 강화학습/모방학습을 통한 로봇 제어
• 로봇의 동역학(Dynamics)·운동학(Kinematics)을 고려한 실시간 경로 계획 및 충돌 회피
• ROS/ROS2 기반 자율주행 스택 통합 및 플래너 모듈 개발
• Simulation 환경(Gazebo, Isaac Sim 등)에서 알고리즘 성능 검증 및 실험 자동화
• 실제 로봇 플랫폼에서의 온보딩 및 파라미터 튜닝
자격요건
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 개발 경험
• Motion Planning 알고리즘에 대한 이해 (RRT / RRT*, A*, MPC 기반 Trajectory Optimization 등)
• 강화학습/모방학습 알고리즘 개발 경험
• 로봇 운동학/동역학 및 제어에 대한 기본 이해
• 문제 해결에 대한 열정을 갖고, 팀원과 원활한 의사 소통 능력을 보유
• 수학적 기반(선형대수, 최적화, 기하학, 확률론)에 대한 이해
• VLA 모델에 대한 이해
• 2년 이상의 실무 경험 or 석사 이상이신 분
우대사항
• 모바일 로봇·매니퓰레이터·자율주행 로봇 분야 개발 경험
• 강화학습, 모방학습 기반 모델 최적화 및 sim2real 최적화 경험
• Isaac Sim / Gazebo / Mujoco 등의 시뮬레이터 경험
• Path smoothing, Collision avoidance, Local Planning 구현 경험
• 수학적 기반(선형대수, 최적화, 기하학, 확률론)에 대한 이해
• 고난도 환경에서의 Dynamic obstacle 처리 경험