마감 16시간 전

[네이버랩스] Manipulation Engineer
[네이버랩스] Manipulation Engineer
기업형태
대기업
접수기간
2026년 06월 16일(화) ~ 2026년 07월 01일(수)
모집직무
IT/인터넷
통신기술/네트워크구축
웹개발
응용프로그램개발
ERP/시스템개발/설계
네트워크/서버/보안
DBA/데이터베이스
HTML/퍼블리싱/UI개발
QA
게임
연구개발/설계
콘텐츠/사이트운영
웹기획/PM/웹마케팅
.NET 개발자
Node.js 개발자
PHP 개발자
루비온레일즈 개발자
웹 개발자
웹프로그래머
자바 개발자
프론트엔드 개발자
Android앱개발
C,C++ 개발자
iOS 개발자
소프트웨어 엔지니어
안드로이드 개발자
크로스플랫폼 앱 개발자
CTO
DevOps / 시스템 관리자
시스템엔지니어(SE)
임베디드 개발자
블록체인 플랫폼 엔지니어
하드웨어 엔지니어
CIO
네트워크관리
네트워크엔지니어
보안 엔지니어
보안컨설팅
서버 개발자
시스템, 네트워크 관리자
시스템•네트워크 컨설팅
시스템운영
시스템프로그래머
정보보안
BI 엔지니어
데이터 엔지니어
파이썬 개발자
UI•UX 디자인
웹 퍼블리셔
모바일디자인
웹디자인
QA, 테스트 엔지니어
검증
기술지원
웹마스터
CS•고객지원
GM•게임운영
QA•베타테스터
VR 엔지니어
게임CS
게임개발
게임기획
게임디자인
게임마케팅
게임방송
게임시나리오
게임운영
게임음악효과음
그래픽스 엔지니어
서버•네트웍개발
영상,음성 엔지니어
온라인게임
클라이언트개발
테스터
채용인원
0명
회사위치
경기 성남시 분당구 정자일로 95
근무지역
경기
지원방식
접수페이지

상세내용

[네이버랩스] Manipulation Engineer


[모집기간]

06월 16일 ~ 06월 30일


[담당업무]

​· 모바일 매니퓰레이터/휴머노이드 로봇의 manipulation을 위한 경로 계획 및 제어 알고리즘 연구 개발, 학습된 모델 기반의 motion planning 등 연구 개발

​· 강화학습, 모방학습 등의 학습기반 로봇 제어 방법 연구 

​· VLA 모델 학습 파이프라인 및 데이터셋 구축, 학습된 모델의 deploy 

​· VLM을 활용한 long-term task 수행 연구


[자격요건]

· 경력구분 : 무관

· 해당 분야 석/박사 학위 소지자 또는 관련 분야 경력자

· 다자유도 로봇의 기구학, 동역학, 제어에 대한 깊은 이해

· 강화학습, 모방학습, VLA 등 학습 기반 로봇 제어에 대한 깊은 이해와 경험

· C++, Python, ROS2, pytorch, jax 등 로봇 및 machine learning 소프트웨어 개발 전문성


[우대사항]

· 로봇 및 인공지능 분야 국제 주요 학술 대회 논문 소지자 

· Mujoco, Isaac Sim 등 물리 기반 시뮬레이터 사용 경험 

· Sim-to-real 또는 실제 로봇을 활용한 학습 및 제어 경험 

· 최적 제어 이론 및 알고리즘에 대한 깊은 이해 및 적용 경험 (MPC, LQR, iLQR 등) 

· 오픈소스 repo를 만들고 관리하거나, 기존 오픈소스 프로젝트에 contribute한 경험


[채용공고]




지원동기 질문
[필수] 자신에 대해 자유롭게 표현해주세요.
자세한 내용은 반드시 해당 홈페이지 또는 직접 문의를 통해 안내 받으세요.

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