우리가 만들고 있는 것

WoRV Physical AI팀은 제조 현장의 정밀하고 비정형적인 작업을 수행할 수 있는 양팔로봇 시스템을 개발하고 있습니다.

현재 협동로봇 팔 2대, 직접 제작한 리드암, 그리퍼, 카메라 및 센서를 결합해 사람이 양팔로봇을 원격으로 조작하고, 그 과정에서 로봇 학습에 필요한 데이터를 수집하는 시스템을 구축하고 있습니다.

이번 인턴은 담당 연구원과 함께 양팔로봇을 “한 번 움직이는 데모”에서 “반복해서 안정적으로 실험할 수 있는 연구 플랫폼”으로 발전시키는 역할을 맡습니다.

주요 업무

1. 양팔로봇 하드웨어 제작 및 통합

• 협동로봇 팔, 리드암, 그리퍼, 카메라 및 센서의 조립과 통합

• 3D CAD와 3D 프린팅을 활용한 마운트, 브래킷, 지그 및 간단한 기구부 제작

• 모터, 전원, 통신 케이블 및 커넥터 구성

• 간섭, 진동, 유격, 발열, 케이블 장력 등 실제 하드웨어 문제의 확인과 개선

• 필요한 부품의 사양 조사, 구매 및 BOM 관리

2. 텔레오퍼레이션 시스템 개발 지원

• 리드암과 양팔로봇 사이의 관절 매핑 및 동작 범위 설정

• 초기 자세, 원점, 관절 제한, 속도 및 안전 파라미터 설정

• Python 또는 C++ 기반의 로봇 제어·상태 확인 도구 개발

• 통신 지연, 연결 끊김, 추종 오차 등 텔레오퍼레이션 문제의 재현과 원인 분석

• 비상정지와 안전 복귀를 포함한 기본 안전 기능 시험

3. 제조 작업 시나리오 실험

• 납땜, 전선 삽입, 기어 조립, 이형 부품 정렬 등 양팔 협업 작업 환경 구성

• 작업별 도구, 부자재, 트레이 및 고정 지그 준비

• 반복 실험을 통한 작업 난이도와 실패 원인 분석

• 카메라 위치, 그리퍼 형상, 작업물 배치가 조작 성능에 미치는 영향 확인

• 실험 영상, 로봇 상태, 조작 명령 및 실패 사례 기록

4. 시스템 운영과 문서화

• 실험 전후 점검표와 캘리브레이션 절차 작성

• 하드웨어 변경 이력, 배선도, 설정값 및 장애 대응 방법 문서화

• 재현 가능한 버그 리포트와 테스트 결과 작성

• 다른 연구원이 같은 환경을 다시 구성할 수 있도록 운영 문서 정리

6개월 동안 기대하는 성과

• 양팔 리드암–팔로워 시스템을 독립적으로 점검하고 구동할 수 있는 수준 확보

• 양팔로봇의 조립·배선·캘리브레이션 절차 표준화

• 주요 제조 작업 시나리오의 반복 실험과 데이터 수집 지원

• 자주 발생하는 하드웨어 또는 텔레오퍼레이션 문제를 하나 이상 구조적으로 개선

• BOM, 배선도, 설정값, 테스트 결과가 포함된 인수인계 문서 완성

자격 요건

• 6개월 이상 풀타임 근무가 가능한 분

• 기계공학, 전기·전자공학, 메카트로닉스, 로봇공학, 컴퓨터공학 또는 관련 분야를 공부했거나 이에 준하는 프로젝트 경험이 있는 분

• 수업, 동아리, 캡스톤, 연구실 또는 개인 프로젝트에서 실제 하드웨어를 제작하거나 구동해 본 분

• Python 또는 C++ 중 하나를 사용해 간단한 프로그램을 작성할 수 있는 분

• Linux와 Git의 기본적인 사용이 가능한 분

• 문제가 생겼을 때 추측에 머무르지 않고 측정·실험·기록을 통해 원인을 좁혀갈 수 있는 분

• 실제 로봇을 다루는 안전수칙과 작업 절차를 성실하게 지킬 수 있는 분

우대 사항

아래 경험은 모두 필요하지 않습니다. 한 가지라도 직접 해본 경험이 있다면 좋습니다.

• SolidWorks, Fusion 360 등 3D CAD 사용 경험

• 3D 프린팅, CNC, 레이저 커팅 또는 판금 부품 제작 경험

• 납땜, 압착, 커넥터 및 케이블 제작 경험

• DYNAMIXEL 또는 산업용 로봇팔 사용 경험

• ROS·ROS2, MoveIt 또는 로봇 제어 SDK 사용 경험

• CAN, RS-485, UART, EtherCAT 등 통신 인터페이스 경험

• 로봇 기구학, 캘리브레이션 또는 양팔 제어에 대한 기본 이해

• 카메라, 힘·토크 센서, 촉각 센서 또는 그리퍼 통합 경험

• 텔레오퍼레이션이나 모방학습용 데이터 수집 경험

• 테스트 스크립트, 로그 분석 또는 반복 실험 자동화 경험

이런 분과 잘 맞습니다

• 화면 속 시뮬레이션보다 실제 로봇을 직접 만지고 고치는 것을 좋아하는 분

• 완성된 제품보다 빠르게 바뀌는 연구용 프로토타입 환경을 즐기는 분

• 임시 해결에 그치지 않고 다음 사람이 재현할 수 있도록 기록을 남기는 분

• 기구·전장·소프트웨어 사이의 경계를 구분하기보다 전체 시스템 관점에서 문제를 보는 분

• 모르는 것을 솔직하게 말하고 실험으로 확인하는 분