[모바일 로봇 H/W 플랫폼 및 메커니즘 개발(HW 최적화)] - 실/내외 로봇 개발에 적용 가능한 컴포넌트 구성 및 플랫폼 개발 - 로봇 구동계 소형화 최적화 및 HW 하네스 최소화 설계 - 중량물/유해 환경 작업 대체가능한 작업형 물류 로봇 플랫폼 개발(매니플레이트) - 물류 로봇 플랫폼 표준화을 위한 요소부품 및 모듈 성능 평가 구성 및 운영 - 로봇 요소부품 및 모듈 성능 평가 [선행 플랫폼 개발 및 물류 운영 최적화(물류 운영 최적 레이아웃 설계)] - 다자유도 구조를 갖는 차세대 물류로봇 기구 플랫폼 개발 - 고가반/초저상 물류 이송 로봇 구동계/차상장치 메커니즘 개발 및 로봇 플랫폼 설계 - 신규 로봇 플랫폼 제안 및 컨셉 검증을 위한 프로토타입 개발 - 물류 운영 공법, 환경, 조건 등을 고려한 최적 레이아웃 설계 - 물류 로봇 리드타임 최소화 운영 및 최적 대수 산정 등 운영 최적화를 위한 사전 시뮬레이션 검증 [지능형 물류 로봇 고도화 전략 수립(미래 물류 신기술 전략 수립 및 개발)] - DF247 구축을 위한 지능형 물류 로봇 개발 실행 전략 수립 - 제조 경쟁력 강화를 위한 유연생산, 지능형 물류 로봇 고도화 기술 전략 수립 - 생산공장 맞춤 혁신 물류 로봇 메커니즘 및 시스템 개발 전략 수립

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